Петровић Милутин, звани Хера, родио се у селу Леновцу, у Црној Реци, 1791. Он је млађи брат Хајдук-Вељков.
Милутин је ступио у ратну школу код славнога брата свога, у почетку године 1807, и находио се је уз њега вазда.
Ево приче самога Милутина о том како је први пут изашао Турчину на мегдан, по заповести и упуту брата свога Вељка:
„Једном, у лето, прича Милутин: — беше брата захватала нека љута грозница. Наша је војска била где је сад неготинско гробље, а турска на брду које се зове буковачки део. Два дана узасоб, некакав Турчин, на белу коњу, долази пред наш шанац и чика: да му ко изађе на мегдан! Ми смо били у шанцу сами. Вељко је, као што рекох, био слаб, и находио се је у конаку. Ни Абраш, нити икоји други не усуђиваху се изаћи пред онога јунака.
Први дан је Турчин дошао у по дне, а други дан дође чим изгреја сунце: стаде викати, ружити, и називати нас страшљивцима.
На један мах, угледасмо ми Вељка: он, пешке, дошао у логор. Ноге под њим клецају, зуби му цвокоћу од зиме, а по усницама, му се бејаше осуло, као у човека кога хвата грозница.
— Добро јутро, јунаци! рече он.
— Бог помогао, Господару! одговори војска.
— А какав је оно Турчин у пољу? Шта тражи он? Кога зове?
Ми онемесмо. У неко доба рече Абраш:
— Зове на мегдан, побратиме!
— Па шта чекате? упита Вељко: — Од јуче га гледам; Баба-финке како се пред вама размеће. Мене једва држе ноге, али сутра да га нисам видео онде!
То рече, па се окрете и оде.
— Не учи ђаволе, продужава Милутин: — сутра дан, чим зора, ето Турчина опет!
Вељко га виде с Баба-финке, па сиђе и полако опет дође у логор.
— Шта ја вама рекох, јуче? упита он срдито.
Сви други ћуте; ја се усудих и проговорих:
— За Бога, ко да му изађе на мегдан?
— Ти, Милутине, ти!
Мени се, чини ми се, следи крв у жилама, не могох ни чути шта је даље говорио. Дружина ми рече да је казао да идем за њим.
Одем; изађемо оба на кулу. Он лупи длан о длан. Дилбер-Стана дође.
— Кажи сеизбаши, рече Вељко: — нека спреми кушљу, али онако као кад идем на чарку. Она изиђе. Он скиде сам својом руком кубуре с чивије, и сам их напуни. Набијајући их, узе жени говорити:
— Милутине, ти ниси досад излазио на мегдан: добро пази што ћу ти казати. Кад изјашеш кушљу одавде, окрени чаршијом па, кад изађеш у поље и дођеш у наш логор, држи се на коњу, и узду му добро притегни, јер је кушља научио чим војска викне: — Ура! ура! да скаче, и да подиграва, па те може збацити.
После Вељко настави овако:
— Чим из нашега логора изађеш (добро памти што ти говорим), иди слободно ко Турчину, али све држи десно, да ти је он увек с леве стране, а никад с десне; јер сам кушљу научио окретати у лево, а на у десно, па ако то заборавиш, и почнеш га у десно окретати, пропао си.
Сад ме све испита, да види јесам ли добро запамтио:
— С које стране да ти буде Турчин у пољу?
— С леве, рекох ја.
— Е, добро! Сад слушај: Турчина се не плаши ни мало, али, за живот главе, не пуцај докле он не опали! Ако је прави Турчин, он ће те убити, докле најпре не рекне:
— Вурун бре! Не шали се, да га послушаш!
Кад дођеш на 50-60 корака, он ће те све више чикати да ти први пуцаш, и кад види да не ћеш, а мегдан је све краћи, он ће џарнути коња, истргнути кубуру и, јурнувши на тебе, викнути:
— Вурун! и опалити, па ће у тај мах поред тебе пролетети. Кушља ће се онда сам у лево окренути, а ти тада пуцај у њега на сигурно. Него, брате, добро стегни колена у онај мах кад Турчин викне: „Вурун!“ јер ће кушља поклекнути, и већи мах заузети да се на лево окрене, а ти ту можеш пасти, ако се добро се држиш!
Пошто ми је то изговорио, сиђосмо оба с куле. Доле сеиз-баша вада спремна кушљу. Још једном Вељко сам прегледа пушке: је су ли потпрашене, стави их с кубурлуцима на њихово место, прегледа колане и узду, па се окрете к мени рекавши:
— Јаши!
Мене прође језа: ноге ми клецаху; прекрстих се, и закорачих коња. Вељко ми рече:
— Срећан пут! па оде на кулу.
Окренем коња куд ми је рекао. Бесни кушља пода мном вришти и подиграва. Чувши од војника ура! ура! поче се бацати час на једну, час на другу страну. И би ме збацио, да ми брат није био казао да се добро држим.
Изађох у поље. Турчин на белу коњу чекаше, па, видевши жене, поче се већ кретати. Мени се пред очима непрестанце показиваху неки котурићи: плави, жути, црвени и од сваке друге боје. Бејах се препао, као никад дотле; тек се ипак сећах Вељкових речи, да коња добро стегнем коленима, да први не пуцам, и да ми је Турчин увек на левој страни.
Приђох му на једно 100 корака. Туркешина повика:
— Вурун, бре! Ја премрех, али кушља стриже ушима, и иде поносито. Турчин ме понуди по други пут. Ја, ћутећи идох све ближе, гледајући да ми је он увек на левој страни.
На, један мах, бакрачлија сину, Турчин полете, кубура пуче, а он, пролетевши као муња поред мене, упути се правце у турски логор. Ту кушља учини онако како је мени брат казивао, и не даде Турчину на траг, него је морао градити велики круг, па да се врати. Кушља га готово престиже, ја извадим кубуру, и испалим за Турчином. Пошто ми пиштољ пуче, ја не знадох шта би, докле не видох да ме кушља донесе пред кулу, одакле ме је и понео.
Вељко је то све гледао с Баба-финке.
Сишавши с коња, одем на кулу. Брат ме дочека на вратима, пољуби ме у чело, и рече:
— Срећан ти, брате, први мегдан! Виде ли ти како се с бесна коња стропошта твој противник?
Па, погледавши у мене, настави:
— А што тај пиштољ држиш у руци!
Ја се тек тада сетих да је требало заденути пиштољ у кубурлук.
Вељко зовну Дилбер-Стану те донесе по једну љуту, а кад пописмо, он рече:
— Е, сад иди у собу, те се мало одмори: знам како ти је!…
Онај пољубац био ми је први и последњи од брата, Бог да га прости!
Милутин је био бимбаша у Вељковој дружини, а године 1813, после смрти славнога му брата, постао је војвода неготински.
Милутин се није могао дуго држати у Неготину, после Вељкове смрти. Пети дан, Срби су оставили шанчеве неготинске о повукли се к Поречу.
После пропасти Србије, Милутин је прешао у Аустрију, и боравио је неко време у Бечкереку.
Оставивши у том месту породицу, оде у Хотин Карађорђу, и добије од њега писмено сведочанство: да је био војвода, и да је заслужан за свој народ.
Из Хотина оде у Петроград, где добије од рускога цара издржавање. Одонуда се, преко Беча, врати с својој породици. У Бечу дозна да је Кнез Милош на ново устао на Турке. Аустријанци му не дадну пасоша за Србију, а он купи чамац и, са својим момцима, спусти се низ Дунаво не пристајући нигде на познату обалу.
Тако пређе у Србију и, 23 августа 1815, нађе Кнеза Милоша у Белом Потоку под Авалом, где се је с нешто војске десио кад му се Милутин јавио.
Одатле је послан у Шабац к онамошњој војсци.
Године 1822, Милутин је био кнез у Хомољу, па за тим му је предана и Млава да њом управља, а да седну Бистрици, у кући „почившега Кнеза Павла Радосављевића“.
Године 1833, јула 8, пошто су Турци истерани из Црне Реке, поставио га је Кнез Милош за капетана зајечарскога.
Милутин је био умешан у Милетину буну против Кнеза Милоша, и ма да је ту ствар открио Кнезу, опет је Кнез био на њега љут неко време.
Године 1836, постао је члан „чачанскога исправништва“.
Отуда је, године 1839, фебруара 25, дошао за начелника округу крајинском.
Кнез Михаило га је, 1 јула 1841, поставио за члана државног савета. У том достојанству, радио је до 10 фебруара 1853, кога је дана, по својој молби, стављан у стање мира с пуном пенсијом.
Вредно је прибележити, за процену карактера у овога човека, да је он, године 1841, потписао акт „да се протера“ из Србије Вучић; а године 1842 опет је потписао други „да се протера Кнез Михаило из Србије“!
Преминуо је у Пожаревцу 21 фебруара 1861, и сарањен је у фамилијарној гробници, 18 хвата на исток од олтара.
На његову крсту читају се ови стихови:
„После горких, тешких и големих јада
У којима живот човечији страда,
Мира даје гроб.
Овај живот земски то је само беда,
Који нам суморна туга, изуједа.
Па спусти у гроб.
Смрт не долази кад је човек зове,
Већ човек одлази кад га смрт позове
У студени гроб.
О, у хладном гробу тек је покој прави,
Ту се живот кида да с’ бољи настави.
И ви горди смртни што сте још на земљи,
Сви ћете се вратит’ нашој мајци земљи
Па у њеном недру чекаћемо тио
Што нам буде вечни Господ досудио.
А наша ће дела да нас прате свуди,
И по њима ће се души да досуди“!
Какав живот! А какво на гробу тумачење?!…
Милутинова жена Станојка била је из села Сикола, из куће Радичине.
Хером је Милутина прозвао Кнез Милош, за ручком, нашавши на њему неку сличност с људма из горњих крајева!…