Васиљевић Бранко, почасни пуковник, родио се у селу Алдинцима, у Заглавку, округа тимочкога, око године 1825.
Служио је у редовној војсци, и дошао до чина који је носио. У оба наша рата с Турцима, Бранко се одликовао као команданат бригаде. Нарочито се хвалом помињало његово јуначко држање у првом рату на Великом Извору и на Зајечару, где се показао као прави јунак!
Преминуо је у Београду 3 априла 1900 године, после кратке болести.
На његову опелу био је и сам Њ. В. Краљ Милан.
Бог да га прости!