Сарановац Милош, родом из села Саранова, у нахији крагујевачкој, од кога му је и презиме дошло, био је најпре на некакој војној служби у „цајкаузу“ (оружници), у Београду.
Године 1813, о Малом Божићу, кад се је оно Павле Цукић, крушевачки војвода, за неко време био одметнуо од власти, Сарановац је постављен за војводу, и послан у Жупу, на Цукићево место.
Доцније, Цукић се је вратио и предао, па је Сарановац имао с њим много муке око наследства у власти. Најпосле је ствар расправљена, и Сарановац је, као војвода, начинио кућу у Кожетину.
После пропасти, те године, Сарановац је с другима пребегао у Аустрију, а одонуда је 1814 отишао у Русију.
Године 1830, вратио се је у Србију, станио се у Крагујевцу, где је и умрьо 1841.