Туцаковић Петар, родио се године 1792 у селу Вучјаку, близу села Глеђице, пој планином Голијом, у нахији ужичкој.
Треће године од рођења, Петра родитељи пренесу из Вучјака у село Честин, у Гружи, и ту се настане.
Петар је, дакле, одрастао у селу Честину, у гласовитој Гружи.
Први пут се Петар Туцаковић јавља на народном послу у време Хаџипроданове буне, када је у Гружи развио барјак и ударио у таламбасе!
Као што је познато, Хаџипроданова је буна врло брзо угушена, и Ћаја-Паша, с рудничким кнезом Милошем, враћајући се од Чачка, дође у Кнић. Ту Милош призове к себи Туцаковића, Вучића, и Паштрмца, који су заједно били устали на оружје, и стане им говорити да се предаду, пошто у тај мах није било ни мало прилике да се турској сили може што учинити. Вучић и Паштрмац послушају Милоша, оставе оружје, и оду кућама да седе с миром до бољих прилика. Туцаковић пак, не хотећи се предавати, а не могући сам борбе настављати, штукне некуд у гору, да ни његова кућа дуго није ништа знала за њега.
У новом Милошевом устанку 1815, Туцаковић је својски радио против Турака заједно с пређашњим својим друговима.
Године 1828 јануара 20, поставио га је Кнез Милош за буљубашу својих момака који су се звали Кападахије.
Године 1830 јануара 27, постао је Гружи капетан, после Вучића.
Године 1837 јула 27, постао је пуковник у стајаћој војсци, с 1000 талира плаће.
Те исте године септембра 29, поставио га је Кнез Милош за члана управнога савета; а кад је дошао султански устав, Туцаковић је, 14 фебруара 1839, постао члан земаљског савета.
У пролеће године 1839, кад се оно у Београду Кнез Милош ломио или да влада по уставу, или да остави престо сину свом Милану, на један мах побуни се крагујевачки гарнизон, повеже све своје официре, и крене се с њима у Београд „да тражи Кнеза Милоша.“ Међу тим официрима дошао је везан близу до Трешње и Петар Туцаковић. Ту некако шмугне у честу, одреши се, и побегне у Београд, а војнике који су Туцаковића везана водили, на Трешњи сретне Вучић, те их обезоружа и распусти кућама.
По одласку из Србије Кнеза Милоша, Туцаковић је остао без службе. И од тога доба живео је, као приватан човек, код своје куће.
Петар Туцаковић и Тома Вучић, и ако се у политици нису слагали, живели су као два верна пријатеља, као два брата.
Једном је Туцаковић био одскочио у гору, и ни на позив Кнеза Милоша није хтео доћи.
— Само ћу доћи, ако ми Вучић поручи да дођем, рекао је оном који га је звао да се преда. И одиста, на Вучићев позив, дошао је у Крагујевац пре оних који су му позив однели.
Има у животу народном без броја прилика у којима би наши стари могли бити нама данас дивни учитељи!
Петар Туцаковић је умрьо у Крагујевцу 9 августа 1857 и сахрањен је у селу Честину, код цркве каменачке, у гробници своје породице.