Блазнавац Миливоје (Петровић), државник, родио се 4 маја 1824 у селу Блазнава, у крагујевачкој Јасеници. Његово је презиме Петровић, а Блазнавац је прозван доцније по имену села у ком се родио.
Основну школу Миливоје је свршио у месту свога рођења. После тога био је у сеоском дућану свога оца, у Блазнави, где је научио и бојаџиски занат. Ту ће бити заметак његовој вољи за природне науке.
Оставивши дућан и занат, Миливоје месеца априла 1842 оде у Брусницу за практиканта рудничког начелства.
Тада је већ симпатисао људима, који су се држали Вучића.
Године 1842, у другој поли августа, Вучић оде у Крагујевац, онде заузме војску и топове, и стави се на отворен отпор Кнезу Михаилу. Из Београда, преко Бруснице, била је тада послана штафета за Чачак и за Ужице начелницима, да дижу војску, и иду против бунтовника Вучића!
Миливоје ухвати пакет, у ком је била та наредба, и спали га.
Господар Јован, сазнавши за то, обали Миливоја и истуче, рекавши:
— Мајку ти градим псовати не не смеш, а куни колико ти драго!!
Али Вучићева буна успе, и Миливоје месеца септембра 1842 добије практиканство у попечитељсту унутрашњих дела. Ту је доцније постао канцелиста, па онда секретар у београдском начелству.
Године 1845 ступио је у редовну војску и помоћу свога великога пријатеља Стевана Книћанина, Миливоје постане ађутанат Кнезу Александру, са чином капетанским.
С тога места отишао је у Беч да се учи, и да мотри на намере и кретања Кнеза Милоша. Онда се говорило, а доцније и писало, да је Миливоје нешто био укварио у конаку, и да се само брзином својих ногу могао уклонити у Книћанинову кућу испред пиштоља Кнеза Александра; али је више за веровање, да је та причица измишљена само зато, да се Миливоје лакше могне приближити и препоручити старом Кнезу.
Бавећи се у Бечу, Миливоје се, помоћу Вука Ст. Караџића, доиста додворио Кнезу Милошу; а кад га је одвео у Загреб, у познату неприлику, онда се вратио у Београд, к онима који су га и послали били.
Кад је после Петровске скупштине, држане у Крагујевцу 1848, Стеван Книћанин отишао преко Дунава, с њим је отишао и Миливоје, и онамо се борио противу Маџара.
Пошто се Книћанин вратио у Србију, Миливоје је отишао у Француску, и онамо је у Мецу учио војне науке.
Повративши се у Србију, Блазнавац је постао 17 декембра 1854 начелник војног одељења у попечитељству унутрашњих послова, под којим је онда била стајаћа војска. Попечитељ је тада био Ст. Книћанин.
Као начелник војног одељења и почасни кнежев ађутанат, Миливоје је, 15 децембра 1855, добио потпуковнички чин.
Године 1856, Блазнавац је, неко време, вршио дужност управитеља вароши Београда. Тада је, 17 марта 1856, са дванаест београђана, поднео Кнезу Александру једну врло опширну молбеницу, тражећи разне реформе за Србију.1
Године 1858, јануара 15, добио је пуковнички чин, а још доцније, одобрење да може носити орден, који му је дао Неаполитански краљ.
Као начелника војног одељења, Блазнавца су застали они знаменити догађаји од 1858 ни 1859, којима он није симпатисао.
Тада је, по наредби Народне скупштине, са још неким чиновницима и официрима, био притворен у Палилулској касарни.
Кнез Милош, приспевши у Београд 25 јануара 1859, одреди Јована Мићића судију, да Миливоја испита па — да га да̂ суду.
У својој одбрани, Блазнавац се, на једном месту, изразио: „Ја не знам шта сам крив Кнезу Милошу?“ Кад се то прочитало Кнезу, старац цикне:
— Зар још пита шта ми је крив? Та само главом може платити — колико ми је крив!
Кнез Михаило пак, ценећи многе лепе способности Миливојеве, заузме се у оца, и избави га. Учинивши по вољи сину, старац рекне:
— Ето ти га! Али запамти да ће ти таки главу с рамени скинути!
Ослободивши се тога затвора, Миливоје оде у село кући, и онде је боравио бавећи се науком.
После смрти Кнеза Милоша, Кнез Михаило 1861 постави Блазнавца за управника тополивнице у Крагујевцу, а 1864 узме га за свога војног министра.
У том звању Миливоје је дочекао Топчидерску катастрофу, 29 маја 1868, после које, Велика народна топчидерска скупштина, 20 јуна 1868, изабра Блазнавца за првог намесника Кнезу Милану М. Обреновићу Четвртом.
По навршену Кнежеву пунолеству, 1872, Блазнавац доби генералски чин, војни портфељ, и председништво у кабинету…
Блазнавац је преминуо после кратке болести у Београду 24 марта 1873. Испраћен великом помпом, опеван у Вознесенској цркви, он је сахрањен у цркви манастира Раковице…
Блазнавац је од рођења био врло даровит човек. Знао је поред српскога језика и немачки и француски. Од наука најрадије се савио физиком, хемијом, и балистиком.
Стаса висока, снаге сразмерно развијене, косе црне, бркова пуних, лица бела, лепа, и особито симпатична, Блазнавац је задобијао од првог часа како би се појавио. У дружењу благ и приступачан; у говору лак, богат, пријатан, сладак; у причању је вешто импровизовао оно што му је кад било потребно, те је свакад својега сабеседника пријатно забављао.
Рукопис је имао леп, читак, и за причу марљив.
Блазнавац је, за свога века, много говорио, али се никад ни у чем није цео целцит казивао својим сувременицима. Тек ако је имао својих мемоара, па и у таком случају, ако се је и хартији хтео сав поверавати, могло би се зар потпуно сазнати: какав је унутрашњи човек боравио у Миливоју Петровићу Блазнавцу!…